中国团队开发持镜机器人视觉追踪新方法

来源：医学信息学杂志, 2020, 41(10): 94.

<正>腹腔镜手术是微创手术的代表,因其创伤小、患者恢复快、术后并发症少等显著优势而得到广泛的临床应用。但在腹腔镜手术中,主刀医生需配置一位持镜手为其提供相应的照明和最佳的视觉反馈。近日中国科学院苏州生物医学工程技术研究所研究员高欣团队提出一种融合区域分割思想与目标搜索策略的轻量型目标提取神经网络架构,构建一种全自动无标记手术器械视觉追踪方法。研究团队认为,机器人具有定位精度高、