双工位Mini-Load堆垛机调度系统设计与应用

作者：郭丽; 吴双; 杨腾飞; 朱龙; 王占河

来源：制造业自动化, 2020, 42(06): 27-60.

• 双工位
• Mini-Load
• 堆垛机
• 调度系统

以某工厂自动化立体暂存库为实例,针对频繁入出库作业的多台双工位Mini-Load堆垛机调度问题,提出了一种简便、快捷、高效的综合调度方案。该方案的核心在于入库巷道分配、堆垛机双叉入库作业货位地址分配以及出库作业的选择性优先分配执行策略。现场设备的实际运行结果验证了该方案的可行性、便捷性和高效性。