以金谷煤矿工作面使用的ZY6800/19/38型液压支架为研究对象，对支架的电液控制系统整体方案进行了设计。该系统主要包括传感器、支架控制器、电磁阀驱动器、防爆计算机等，可以实现手动控制和液压控制2种模式。使用的传感器类型有压力传感器、位移传感器和倾角传感器，能对液压支架的运行状态数据进行实时准确地监测。将电液控制系统部署到工程实践中，能显著缩短单架移架时间，提升支架控制精度，达到了预期效果。
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