本发明公开了一种新型摆缸驱动的飞机起落架,通过摆缸扭矩的输出进而控制与其相连的摇臂的摆动,进而控制起落架的升降,省去了转化机构,节约了空间,节省了能耗。飞机在升降的过程中,摆缸通过控制摇臂的运动进而控制起落架的运动,在飞机上升的过程中,摆缸控制摇臂向右运动,起落架被带回到飞机主体中；当飞机下降时,摆缸带动摇臂向下运动,与摇臂相连的机轮与地面接触后会运动一段,当连杆运动导轨的左端极限位置时,连杆停止运动,此时机轮抱死,从而实现飞机下降这过程。
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