顶管施工过程中易发生侧向偏转,因此顶管的纠偏控制是顶管施工成功的保障。本文设计了一套以MEMS陀螺仪为检测传感器,PLC为控制核心的智能纠偏系统,可以测量三个方向的姿态与方位,并实现自动纠偏功能,提高顶管施工质量。