基于MEMS陀螺仪的顶管智能纠偏控制系统

作者：万文松; 翟华; 茆弘民; 吕庆洲; 唐飞飞; 唐素文

来源：锻压装备与制造技术, 2018, 53(05): 34-36.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2018.05.010

• 顶管
• MEMS陀螺仪
• 智能纠偏

顶管施工过程中易发生侧向偏转,因此顶管的纠偏控制是顶管施工成功的保障。本文设计了一套以MEMS陀螺仪为检测传感器,PLC为控制核心的智能纠偏系统,可以测量三个方向的姿态与方位,并实现自动纠偏功能,提高顶管施工质量。

• 单位
  合肥工业大学; 淮南联合大学; 安徽唐兴机械装备有限公司