针对支架搬运车重载爬坡运行时液压支架水平晃动量大、吊卸装置载荷变化剧烈及圆环链咬蚀断裂等问题，通过研究支架搬运车重载运输过程中的受力情况，提出了半切型链轮、倾斜式提升装置、悬挂系统调整，实现液压支架晃动的抑制，有效改善了提升机构状况。通过动力学仿真，验证车辆轴荷合理，支架位移量在合理范围内。通过动力学分析结果，对提升机构关键零部件进行了静力学分析，均满足设计要求。新型吊卸装置在百吨级支架搬运车上实际应用效果良好，为同类圆环链式提升装置的设计与应用提供了参考。
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