针对基于主动视觉的摄像机标定方法对摄像机运动形式要求过高且不易实现的问题,提出一种只需摄像机进行两次纯平移运动的简化的标定方法.该方法由两对匹配点对线性求解基本矩阵F,并由基本矩阵的内在关系得出摄像机内参数的线性解,进而求得4个内参数.仿真实验结果表明,在满足一定条件的前提下,该方法可以将仿真误差控制在技术标准许可的范围之内,可满足机器人测距定位的精度要求,且减少计算量,提高机器人测距的实时性.
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