自协方差最小二乘噪声估计的改进算法

作者：罗志才; 林旭; 周波阳

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2012, (10): 1164-1167+1172.

DOI：10.13203/j.whugis2012.10.013

• 卡尔曼滤波
• 噪声估计
• 自协方差最小二乘法
• 改进算法 Kalman filter
• noise estimation
• autocovariance least-squares
• improved algorithm

针对现有自协方差最小二乘噪声估计结果非正定的问题,提出了一种能够有效克服数据长度不够以及先验信息不准的改进算法,保证噪声估计结果的正定性,从而提高自协方差最小二乘噪声估计的精度。数值仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。

• 单位
  测绘遥感信息工程国家重点实验室