针对海洋资源的开发与勘探,设计了一种基于水面无人艇(USV)辅助型的缆式水下机器人(ROV)。通过在无人艇上安装下视声呐和侧扫声呐得到水下环境,获得ROV相对于USV的位置,以便地面站对ROV的水下具体位置进行实时掌握。主要设计了ROV系统、ROV的推进器与推力分布系统以及硬件和软件控制系统。该系统能够更加高效地对ROV进行控制,比原始无中继USV系统直接控制ROV更加简便快捷。
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