一种欠驱动末端执行器控制系统的设计

作者：林凌; 张平均

来源：数字技术与应用, 2020, 38(01): 162.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.01.84

• 欠驱动
• 末端执行器
• 设计

本文根据仿生机理设计了一款欠驱动末端执行器,分析了欠驱动末端执行器的运动学坐标并给出了运动学模型。欠驱动末端执行器采用直流5V电源供电,并给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图。

• 单位
  福建工程学院