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摘要
通过电子技术和机械装置设计智能黑白棋机器人,机器人由电子棋盘模块、机械臂控制装置及计算机控制程序三部分组成。电子棋盘基于霍尔传感器不受环境光线影响,能准确识别黑棋子和白棋子在棋盘上的位置及颜色;提供了实现棋子翻转的解决方案,利用设计的机械臂控制装置可以提高棋子翻转及摆放的效率;计算机控制程序基于Lab VIEW环境编写,通过数据采集系统读取霍尔传感器信息来识别棋局,利用程序设计己方的走棋策略,并将走棋策略通过控制机械臂进行实施,保证系统整体正常运行。机器人可以实现自主识别棋局、智能走棋设计和自主棋子翻转和摆放等功能,系统的设计、制作及维护的难度低,系统各部分运行稳定性较高。
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