机械臂关节结构改进与优化

作者：韩守振; 柳洪芳; 柳洪德

来源：佳木斯大学学报(自然科学版), 2022, 40(05): 55-68.

• 机械臂
• 关节
• 模块化
• RA交叉滚子轴承
• 改进

从国内外机械臂和关节研究现状及进展出发，简单介绍了机械臂整体结构和关节结构设计，对关节零件数量和重量改进优化，从而使机械臂整体成本降低，且有利于模块化装配。

• 单位
  黑龙江省农垦科学院