目的 探讨床椅机器人室内自主对接技术与方法，实现长期卧床人群的非人工移位护理需求。方法 采用超声等多源信息融合与定位导航技术，依托机器人伺服系统实现床椅机器人轮毂电机精准控制。结果 多传感器融合定位精度达到厘米级；移动轮椅和床体柔性、安全和精准的自主完成对接。结论 多传感融合定位对接系统相对于传统的激光雷达、图像识别等方案具有高效、易用和性价比优势，床椅自主对接避免了受护者被搬运带来的跌落受伤风险，同时提高了受护者尊严感和幸福度。
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