摘要
针对复合行星齿轮,忽略系统的横向及纵向位移,只考虑扭转自由度,建立系统4自由度运动微分方程,综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传动误差等非线性因素,通过c语言编程四阶变步长龙格库塔法(Runge-Kutta),应用数值仿真方法:即根据实际工况,给微分方程中的变量赋予真实数据,从而获取系统的非线性响应,然后利用相图、分岔图、庞加莱截面图分析系统运动情况。分析结果表明:系统在ω∈[0.1,1.55]和ω∈[2.4,3]区间内有良好的稳定性,为比较理想的运动区间。
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单位机电工程学院; 兰州交通大学