为增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性、抑制车轨共振,磁悬浮控制器通常采用双环控制的方法。随着高速数字信号处理器(DSP)的出现,磁悬浮控制器实现了数字化。在详细分析各种数字化磁悬浮控制器的基础上,提出了一种新型的适用于双环控制的基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的磁悬浮控制器,并进行了软、硬件设计和试验验证。理论分析和试验结果表明:该控制器结构简单合理、高速有效,能够完成先进的悬浮控制算法。
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