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摘要
针对无卫导辅助定向天线无人机自组网(UAV Ad Hoc Network, UANET)初始化过程中邻居发现较慢的问题，将波束推断算法和基于扫描的定向邻居发现算法(Scan Based Algorithm-Directional, SBA-D)结合，提出了一种基于协作的网内潜在邻居发现算法(DC-NDA)。该算法可以通过中继节点提供的邻节点信息推断潜在邻居可能位置，加速发现过程。将该算法整合到定向天线UANET多路访问控制(MAC)协议中，并对改进后的协议初始化阶段进行仿真验证。仿真发现扇区数为60和108的情况下，改进后的协议较协议中原邻居发现算法，完成网内潜在邻居发现所需时隙数分别平均减少了39.92%和58.27%,有效提高了网络初始化速度。
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