智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究

作者：咸宝金; 陈松涛

来源：宇航计测技术, 2010, (02): 41-44+13.

• 数据处理
• 多传感器
• 智能机器人 Information processing Multi sensor Intelligent robot

机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用。

• 单位
  北京航天计量测试技术研究所