双起重机系统变幅角响应建模算法及随机响应域预测方法

作者：訾斌; 周斌; 钱森; 李元

来源：2017-01-11, 中国, ZL201710019654.2.

本发明公开了一种双起重机系统变幅角响应建模算法及随机响应域预测方法,变幅角响应建模算法步骤如下：1、建立系统几何模型,并给出各点的坐标；2、建立系统约束方程；3、结合系统约束方程,建立变幅角响应模型。随机响应域预测方法步骤如下：1、根据随机参数模型来描述载荷的不确定性；2、基于变幅角响应模型和随机参数模型,建立随机变幅角响应等效方程；3、结合复合函数特性和随机摄动法,提出了摄动随机复合函数法,并求解出随机变幅角响应表达式；4、根据随机变量函数矩法,进一步求解出变幅角响应的期望和方差。本发明可解决带有随机参数下变幅角响应域的预测问题,具有快速性和精度高的特点,保证了系统作业的可靠性。

• 单位
  合肥工业大学