基于EPBi系统的动态制动控制策略设计

作者：张志阳; 朱苏磊^*

来源：上海师范大学学报(自然科学版), 2019, 48(04): 387-392.

• 集成式电子驻车制动(EPBi)系统
• 动态制动
• 滑移率
• 控制策略
• 实车验证

为避免车辆在主动制动系统失效后,采用驻车制动系统制动时发生后轮抱死甩尾、侧翻等危险情况,提出了一种基于集成式电子驻车制动(EPBi)系统的动态制动控制策略.根据EPBi系统的相关特性,确定了卡钳的控制方式.结合实际路况,实现了智能化的控制方式,同时在装备了EPBi系统的实验车辆上对控制策略进行了各种路况下的实验验证.实车验证结果表明:所提出的动态制动控制策略满足企业和国家相关标准要求.

• 单位
  上海师范大学; 机电工程学院