在环境恶劣情况下，捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应，想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿。在圆锥运动的条件下，根据对经典的圆锥误差研究方法，利用三角变换公式将补偿效果相同项进行拆分合并，得到了新的求解圆锥误差补偿系数的算法，并给出了求解的一般公式，为以后对圆锥补偿算法优化提供了一个新的参考模型。通过验证可以证明算法的正确性。
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