复杂工况条件下城镇排水管网缺陷检测关键技术

作者：郑文魁; 曾伟杭; 吴甜

来源：人民黄河, 2022, S2: 178-183.

• 城镇排水管网
• 缺陷检测
• 动力声呐机器人
• 全地形机器人

为提高城镇排水管网缺陷检测效率，提出动力声呐机器人与全地形机器人相结合的创新检测技术，详细介绍该技术的基本原理、特点以及操作步骤。以厦门市杏林杏滨片区溯源排查项目为例，针对其管涵水位高、淤积严重、有毒有害气体超标、作业安全风险高等复杂工况，采用该创新技术实现管道全断面检测。结果表明，与传统的管道内窥镜、管道潜望镜、漂流筏式声呐检测技术相比，采用动力声呐机器人与全地形机器人相结合的检测技术无须封堵管道及抽调水，避免人工下井作业，可有效提升检测效率、降低成本、保证作业安全。