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摘要
针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优问题，提出一种基于分组教学优化改进蚁群算法。该算法从3个角度对蚁群算法进行改进。首先，利用分组教学优化算法改进蚁群算法适应度函数，提高算法全局求解能力。同时，引进一种新的回退策略，通过该策略处理U型障碍死锁问题，确保算法求解可行性。其次，采用一种新的动态信息素更新策略，滚动更新每轮迭代后路径信息素值，避免算法陷入局部最优。最后，引入路径简化算子，将冗余角简化为直线路径，缩短路径长度。仿真实验证明改进算法能有效提高移动机器人路径规划收敛速度和精度。
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