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摘要
针对多车道无信号交叉口，在高交通流量时易发生拥堵的问题，提出了一种适用于交叉口智能网联车(connected automated vehicle, CAV)通行的解决方案，将问题解耦成顺序决策和分布式控制两个问题。而车辆调度是方案中的关键点，对通行效率有很大的影响，且问题的复杂度是指数级。为解决该问题，提出一种基于队列评价模型的决策方法(queue evaluation spanning tree, QEST),将网联车存到的多个队列模型中，并以通行效率和车辆延迟建立代价函数，以此对队列进行评价，通过不断循环选择最佳的队列，优化车辆在交叉口的通行顺序，有效提升了通行效率。对第二个问题，提出一种分布式控制框架，使得车辆按预定顺序通过交叉口。结果表明，该方案在中高交通流量时能有效提升交叉口的通行效率并降低车辆延迟和能量消耗。
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