本发明公开了一种生成大批量点云数据集的方法,包括以下步骤：将场景中的物体建立三维模型；针对三维模型中各顶点与面片重新采样出点,形成该三维模型的表面点云；把场景中各个组成部分的表面点云进行组合处理,生成场景点云信息；采用模拟的相机模型,对场景点云信息进行处理,形成模拟结构光系统获取到的模拟场景点云信息；多次重复即可生成大批量的点云数据集；本发明在于提高用于点云处理的神经网络的训练数据量,同时,针对特定的场景以及处理任务有着针对性,从而提高神经网络的性能。
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