基于Kinect医疗服务机器人的LabVIEW实现

作者：曹琪; 毛丽民^*; 王亮宇; 胡昌盛

来源：常熟理工学院学报, 2019, 33(02): 43-47.

DOI：10.16101/j.cnki.cn32-1749/z.2019.02.009

• Kinect
• LabVIEW
• 跟随
• 机器人

以Kinect技术为基础,提出了一种基于LabVIEW实现的医疗服务机器人设计.利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过LabVIEW软件平台实现对人体骨架3D模型的还原重建,并对其数据进行处理得出操纵指令.机器人按照接收的指令进行运动,完成对人体的运动跟踪.

• 单位
  常熟理工学院