摘要

本发明公开一种双边永磁型多单元模块化弧线永磁同步电机由转子和定子这两个部分组成;转子由转子背轭、转子齿、转轴和永磁体组成;定子由三个定子单元组成,其中每个定子单元均由定子背轭、定子齿、裂齿、辅助齿、电枢绕组和永磁体组成;三个定子单元沿圆周呈120度对称分布在转子的外面。该电机的定子II和转子I侧均放置永磁体,定子永磁体和转子永磁体所产生的永磁体磁动势分别被转子齿和定子齿所调制,为双向磁场调制效应,双向磁场调制效应,有效提升了气隙磁密谐波的成分与幅值,使得本发明公开的双边永磁型多单元模块化弧线永磁同步电机具有较高的转矩密度、永磁体利用率,较低的转矩脉动,可应用于大口径天文望远镜等低速大转矩直驱场合。