发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分，目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制，由于其无法保证动作精度，制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度，以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制；以开关盖装置为被控对象，设计高增益观测器观测系统状态量，抑制非线性对系统精度的影响，结合滑模控制器进行自适应控制，并将提出的控制算法分别应用于两种控制阀组。实验表明，开关盖装置结合伺服阀可实现更好的控制效果，采用高增益观测器的滑模控制速度跟踪效果较传统PID控制提升30%。
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