以伤员转运机器人机械臂为研究对象，进行运动学和动力学分析。利用改进DenavitHartenberg法对机械臂进行运动学建模，通过Denavit-Hartenberg参数得到机械臂的运动学正逆解。使用牛顿-欧拉法对机械臂进行动力学建模，在准备抱起伤员过程中对机械臂进行动力学分析，并通过MATLAB软件Simulink模块进行仿真，得到机械臂各关节的速度、加速度和力矩。通过机械臂运动学和动力学分析，为后续选取电机提供参考。
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