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摘要
复杂视觉测量系统中存在多种标定误差且误差之间相互耦合直接影响到系统测量的精度，因此提高系统标定参数的准确性是保证系统测量精度的关键。为此提出了一种基于多维角点误差补偿的标定参数优化方法，首先定义了多维角点误差函数，并建立相应的优化模型，利用LM 算法求解最优的标定参数。然后以系统标定误差优化率来评价参数优化方法对系统标定优化的效果。通过计算标定参数优化前后的系统标定误差和对应的优化率，结果表明系统标定误差优化率可达到48%。最后，进行实际的三维测量实验，结果表明系统测量精度较高，满足测量需求。
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