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摘要
由于轨道列车限制运行速度过程中，控制量与自动量存在反馈误差，导致相同时间点下的控制量与实际控制出现误差，造成列车整体车速控制精度降低。为了解决控制量与自动量之间的误差问题，通过对城市轨道交通通行列车车速控制相关因素的分析发现，影响列车控制的效果的诸多因素中，客流量及其对应时间关系是影响控制量与实际控制量之间误差值大小的重要因素。因此，提出方法中首先确定轨道交通限制时段的客流条件，其次建立轨道交通限制控制模型，然后引入基于模糊控制的自动控制算法，最后完成自动控制约束输出。通过与PID控制方法的仿真实验证明，提出的控制方法在控制精度上具有显著提升，且方法应用过程稳定，控制效果满足实际应用要求，能够有效解决现有控制方法存在的控制误差过大问题。
