随着汽车制造行业的快速发展,汽车白车身焊装生产线向智能化、柔性化方向发展。往复杆机构是汽车白车身焊装线输送的关键设备,其自动化程度决定着汽车焊接质量和焊接效率。本文针对往复杆机构的工作原理、输送模式应用进行研究,利用PLC控制器和伺服驱动器提升往复杆机构的重复定位精度、运行稳定性和自动化程度。采用往复杆机构能够实现工件的自动循环运输和柔性化生产,提升焊装生产线的使用率,对焊装生产线的设计具有较好的实践意义。
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