研究了电机电流采样常用的SINC滤波器原理和分布式电机电流同步采样的技术难点。首先分析了SINC滤波器的FPGA时序电路和组合逻辑电路，设计了不同的时序优化方案，并对不同方案进行了仿真验证，得出最优的时序优化方案，显著缩短了SINC滤波器的延时；接着分析了分布式控制系统中，电机电流同步采样的优点及技术难点，提出了分布式电机电流同步采样的可行性方案；最后通过工程样机测试验证了SINC滤波器时序优化方案的准确性，验证了分布式电机电流同步采样方案的可行性。
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