摘要

文章给出了系统总体设计方案,进行了系统硬件部分设计,绘制了系统电路原理图,并制作了系统实物。根据控制要求,画出了系统软件流程图,并编写了系统源程序。最后进行系统软硬件调试,调试结果表明,系统能满足控制要求。