摘要

本文系统地梳理了跟驰模型的发展轨迹,针对以通用汽车(GM)、优化速度(OV)、广义力(GF)和全速度差(FVD)等4个模型为典型标志的跟驰模型发展的4个阶段,剖析了跟驰模型的建模思想及模型结构的内在演变过程,总结了各种模型的优缺点及适用范围.最后,考虑不同天气特征和道路状况等因素,展望了跟驰模型今后发展趋势和研究方向,为跟驰理论及模型的进一步完善提供参考.