科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
双目视觉技术依靠左右两个摄像机对相同场景目标拍摄得到二维平面图像，根据双目视差原理在计算机系统中计算出该场景中的三维数据信息，广泛应用在各个领域。文中分析了双目视觉测距原理，提出一种基于遗传BP网络的标定算法。该算法主要由输入层、隐含层和输出层构成，采用遗传算法得到BP网络的初始权值和阈值，可减少由镜头畸变带来的误差。与参考的BP网络相比，进一步提高了标定的精度。文中还针对传统的卷积神经网络的立体匹配进行改进，将一个大的卷积计算拆分为若干个小的卷积计算，并在卷积网络中加入残差模块，传递过程可通过短路传递到底层。经实验验证，文中提出的算法与参考的CNN和CTFNET相比，准确度和运行时间都有一定的优势。
-
单位成都理工大学工程技术学院
