FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用

作者：戈海龙; 金硕; 李文龙; 马新强; 成巍

来源：制造技术与机床, 2021, (08): 203-207.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.08.026

• 主从同步控制
• 虚拟主轴同步控制
• 负载平均
• 伺服压力机

介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构。针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能。通过在12 000 kN伺服压力机上进行参数配置及功能验证,说明电子虚拟主轴同步控制效果优于主从同步控制,速度积分器复制功能可实现轴负载平均。以上功能可满足大型伺服压力机多轴同步控制需求。

• 单位
  齐鲁工业大学; 山东省科学院激光研究所