科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为改进条纹投影动态三维测量系统性能，根据动态物体三维形貌测量的特点提出了两步法测量方案：1)通过测量运动前物体或CAD模型，获得物体初始三维形貌及二维图像中特征点对应的三维坐标；2)进行物体运动变化过程的三维测量。通过检测动态图像中的特征点，根据二维、三维坐标对应关系计算物体不同时刻的运动参数，再由初始形貌估计出物体的近似形貌，以此来计算该时刻条纹图的近似相位。然后结合该近似相位及实际条纹的截断相位计算得到展开相位，最后获得该时刻物体的三维形貌。与时间相位展开法相比，该方案在相同测量精度下提高了测量速度；而与空间相位展开法相比，该方案在相同测量速度下提高了测量可靠度，并且不受条纹不连续影响。采用DLP投影仪和高速摄像机搭建了静态、动态双模式三维测量系统，实现了1280×1024点及70 f/s的三维形貌测量。实验结果表明该方案不但可以对刚体运动物体进行测量，而且对非刚体运动物体，只要其形变引起的条纹变化不超过半个周期也能够测量。同时，提出的方法对相邻时刻物体位姿变化有较大的容限。
- 单位
