全地形移动机器人机械结构及控制系统设计分析

作者：陈俊超; 李国臣

来源：科技与创新, 2020, (12): 65-69.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2020.12.026

• 全地形移动机器人
• 机械臂
• 底盘结构设计
• 工业领域

分析了地形适应、站点识别、路径导航、自动避障四个方面,简要阐述了全地形移动机器人设计的功能需求。从底盘结构设计与机械结构设计两个角度入手,分析了全地形移动机器人机械结构的设计要求,围绕系统整体设计与分支模块设计,研究了全地形移动机器人控制系统的设计思路。

• 单位
  东莞职业技术学院