矿用智能3D激光料位检测机器人的研究

作者：朱明亮

来源：电子测试, 2020, (14): 23-24.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.14.009

• 3D激光料位计
• 智能巡检
• 机器人
• 智慧矿山

本文分析目前料位计发展现状,提出一种基于3D激光测距的智能检测机器人,能够实现物料精准测量以及智能巡检,并分析该种机器人的应用难点及关键技术,为煤炭仓储领域3D智能检测及无人值守提供可能,有助于智慧矿山的快速发展。

• 单位
  煤科集团沈阳研究院有限公司; 煤矿安全技术国家重点实验室