基于LM AUV远程投送水雷使用特性的分析,梳理了AUV远程投送水雷时,雷位误差主要包括平台定位误差、航行误差和水雷末弹道误差,并构建了相应的散布概率函数,建立雷位散布模型。最后,通过MATLAB程序仿真研究流速、水深及自主航距等因素对AUV远程投送水雷雷位散布的影响。