一种用于SINS行进间对准的模糊抗野值滤波算法

作者：邵海俊; 缪玲娟^*; 郭岩冰

来源：宇航学报, 2020, 41(04): 447-455.

• 集合粒子滤波
• 抗野值滤波
• 模糊理论
• 行进间对准

针对观测存在野值的非线性系统滤波问题,本文综合运用多高斯和近似算法(GSA)、贝叶斯公式、马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)以及集合卡尔曼滤波算法(EnKF)设计了一种能从状态后验分布中抽取粒子的改进粒子滤波算法,并根据模糊理论为此改进算法设计了模糊抗野值功能,从而提出了模糊抗野值集合粒子滤波算法,命名为REnPF。GPS辅助SINS行进间对准的仿真实验表明,REnPF能够很好地避免虚警、漏检问题,并能提供良好的滤波精度。

• 单位
  自动化学院; 北京理工大学