基于对某型集装箱正面吊力矩限制数学模型的研究，提出一种参数化的力矩限制控制方法，并应用于某型集装箱正面吊。整车控制器可通过该算法计算出集装箱正面吊的实际载重量，并与确定的车辆允许载重量相比较，根据实际载重量与允许载重量的比较结果，执行不同的控制策略，保证车辆的安全运行。
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