摘要

设计一种基于QT平台的水下网络数据记录系统,该系统主要用于对水下自主航行器搭载的各种使用网络协议进行通信的设备状态数据和航行环境数据记录。使用该系统,科研人员不仅可以方便地对已回收的水下自主航行器进行实验室环境下的数据分析和航行态势复盘,还可以借助此系统分析非正常回收的水下自主航行器的故障原因。