摘要
<正>专利申请号:CN202110259153.8公开号:CN113020047A申请日:2021.03.10公开日:2021.06.25申请人:上海交通大学一种报废CRT电视机屏荧光粉的智能化收集装置,包括XYZ三维模组移动机构、荧光粉清扫吸尘机构和机器视觉系统;XYZ三维模组移动机构,由三轴同步带滑台模组组成,每个轴对应反馈式闭环步进电机实现精确移动;荧光粉清扫吸尘机构,固定在Z轴模组滑轨的滑块上,用于实现荧光粉收集;机器视觉系统,包括工业相机,用于采集屏玻璃的图像信息。本发明针对现有回收企业荧光粉清理工位进行改造升级,具有结构简单、生产成本低的特点,解决了现有荧光粉回收过程中工人的劳动强度大,工作效率低,且工作环境恶劣,