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摘要
本发明公开了旋转清扫装置,包括清扫机构和运动机构,清扫机构包括电机、清扫连接轴；运动机构包括长轴,长轴上设置有两组连杆机构,每组连杆机构包括依次铰接的上臂、中臂和下臂,两组连杆机构的下臂之间通过一个连接板相连接,且两个下臂与连接板之间分别转动连接,两组连杆机构的上臂均套装在长轴上,两个上臂上分别安装有第一舵机,通过两个第一舵机分别带动对应的中臂相对于上臂转动,使得左连杆机构的上臂沿着长轴的轴向滑动,从而带动整个清扫机构在左右方向和竖直方向上运动；通过一个驱动机构驱动长轴旋转,从而带动两个连杆机构在竖直面内摆动,进而带动整个清扫机构在竖直方向上运动。本发明优点：实现大范围、高效率的全自动清扫。
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