机械手夹持器的优化设计

作者：陈冲锋; 潘露

来源：机械制造, 2020, 58(10): 15-56.

• 机械手
• 夹持器
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根据医药行业吊瓶生产流水线的实际情况,在分析生产流水线上传统机械手夹持器缺点的基础上,对机械手夹持器进行了优化设计。介绍了优化设计后机械手夹持器的结构和原理,并对优化设计前后机械手夹持器的应用效果进行了对比。

• 单位
  材料学院; 安徽机电职业技术学院