基于非视距鉴别的室内移动节点跟踪算法

作者：张宴龙; 陈卫东; 陈畅

来源：中国科学技术大学学报, 2014, 44(10): 828-834.

• 室内定位
• 非视距误差估计
• NLOS鉴别
• 自适应跟踪滤波

NLOS环境是影响室内移动节点跟踪的关键因素之一.为了降低NLOS环境对室内移动节点跟踪的影响,提出一种自适应跟踪滤波算法.该算法首先基于典型室内环境非视距偏置误差的时间变化特性分析,建立修正偏置扩展卡尔曼滤波来估计距离量测中的非视距误差;然后根据估计结果对LOS/NLOS环境进行鉴别;最后联合NLOS鉴别算法和修正偏置扩展卡尔曼滤波建立自适应跟踪滤波算法.数值仿真结果表明,该算法在室内环境具有较好的跟踪精度和较强的自适应性.

• 单位
  中国科学技术大学; 中国科学院