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摘要
重症护理仪器管路约束定位装置可以解决管路约束与定位问题，但应用中依然存在着缺陷，在重症护理仪器管路较多背景下控制精度较低，无法满足医院ICU的治疗需求，因此，提出重症护理仪器管路约束定位装置控制系统设计研究。为了提升装置控制精度，设计新的重症护理仪器管路约束定位装置控制系统，硬件单元包括可编程逻辑控制器选型单元、电机选型单元与通讯电缆选型单元；软件模块包括电机驱动程序制定模块、通讯程序制定模块与控制程序制定模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计，实现了重症护理仪器管路约束定位装置控制系统的运行。系统应用性能实验数据显示：在不同管路数量条件下与现有系统相比较，设计系统控制相对位移较小，即控制精度较高，充分证实了设计系统装置控制效果更好，适合大力推广与应用。
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单位成都市第三人民医院
