摘要

针对综掘工作面用掘进机巷道成形质量差、工作效率低、控制精度差的问题,以实时控制器为主控单元,完成掘进机截割部控制系统的设计。在详细分析掘进机自动截割控制策略的基础上,进行硬件、软件设计。实际应用结果表明,该控制系统在巷道成形、控制精度等方面效果显著,提高了掘进机截割工作效率,具有推广使用价值。

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