灾后救援仿生机器人设计

作者：厉登敏; 朱永远^*; 张伟

来源：数字技术与应用, 2022, 40(09): 177-186.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.09.53

• 仿生机器人
• 搜救机器人
• 仿生四足机器人
• 灾后救援

<正>对于一些自然灾害产生后，传统式救援方法效率不高、非常容易引起二次伤害的状况，融合复杂的地势环境与生物在繁杂地貌中机动灵活的特性，设计了一种用以灾后救援的仿生机器人，它主要是由远程监控站和机器人本身构成。远程监控站关键承担接受机器人送回的救援现场画面，远程监控和遥控机器人的下一步工作。机器人的核心由运动控制系统、感应器采集系统和数据通讯系统等构成。各系统之间相互配合，并根据效仿猫的运动特点，

• 单位
  北京科技大学天津学院